iRobot Create

iRobot Create — робот, разработанный компанией iRobot на базе платформы робота-пылесоса Roomba. Представлен в 2007 году. Create предназначен для разработчиков роботов, позволяет программировать поведение робота. В отличие от Roomba, который так же (в образцах, изготовленных после октября 2005 г.) имел средства программирования поведения, Create разработан специально для данных задач и имеет более широкие возможности.

Одним из отличий от робота Roomba является замена вакуумного оборудования (применяемого Roomba для осуществления уборки) на специальный отсек для полезной нагрузки, снабженный 25-контактным разъёмом, используемым для связи с устанавливаемым в отсек оборудованием путём передачи цифровых или аналоговых сигналов. Create поддерживает протокол iRobot Roomba Open Interface.

Подключаемые устройства

Для Create поставляются практически все дополнительные аксессуары, разработанные компанией iRobot для своих домашних роботов. Так же дополнительно поставляется «командный модуль» включающий микроконтроллер с интерфейсом USB и четырьмя дополнительными разъёмами с интерфейсом DE-9.

Робот Create может управляться внешним компьютером, что позволяет преодолеть проблемы связанные с ограниченной вычислительной мощностью и ограниченным объёмом памяти встроенного вычислителя «командного модуля». Для этих целей часто используются миниатюрные компьютеры Gumstix.

Применение

Малые размеры и низкая стоимость сделали робота Create популярным среди разработчиков роботов, робот использован во многих проектах связанных с организацией взаимодействия роботов. Так, например, в Брауновском университете (США) Create используется как основная платформа при изучении курса «автономной робототехники» (англ. «Autonomous Robotics»). Так же Create (в частичной сборке) принимал участие в ежегодных соревнованиях Botball в 2007—2009 годах.

Среда моделирования и управления роботами Microsoft Robotics Developer Studio поддерживает модель робота Create. Так же модель робота поддерживается кросс-платформенной открытой программной платформой URBI.

Галерея

• Группа роботов Create в Технологическом институте Джорджии. Каждый робот оборудован компьютером Gumstix и модулем Bluetooth GPS

• Create с установленной камерой и микрокомпьютером.